Ohne RTK hält der Helfer keine exakt gerade Bahn. Wenn man darauf achtet, dann sieht man dass seine Richtung ganz leicht schwankt. So z.B. zwischen 179° und 181°.
Setzt man eine RTK Station, hält er perfekt die 180°.
Es wurde also eine gewollte Ungenauigkeit für den Helfer eingeführt, solange man keine RTK Station gesetzt hat.
Wer mal durch die Dateien stöbert, findet auch die lua Datei dazu
