Regler l'angle de rotation des roues

[pazair]

Bonjour tout le monde

je me tourne vers vous, ca fait plusieurs jours que je cherche sans réussite

J'ai modifié le jcb8330 pour lui ajouter des roues jumelées, avant et arrière. La dessus aucun souci.

En revanche, en braquant au max, les roues externes de l'essieu avant rentrent dans le marche-pied et je ne parviens pas à trouver comment réduire l'angle de rotation.

Pour le garde boue c'est simple, la commande "rotmax" fait le taf mais je ne trouve pas comment l'appliquer à l'essieu.

Merci du coup de main